Smart Steel : préparation de commandes entièrement automatique dans le secteur de l'acier

Neuf millions de points de mesure assurent une préhension entièrement automatique et sûre : avec la solution robotisée KASTOpick bar, KASTO présente un système de séparation qui prépare et fournit sans intervention humaine des matériaux plats, carrés et ronds ainsi que des tubes ronds et profilés. La solution est disponible pour les nouvelles installations ou pour la modernisation des systèmes de stockage existants.

Les tôles sont soigneusement empilées les unes sur les autres sur des porteurs de charge et sont séparées depuis de nombreuses années à l'aide d'un manipulateur tel que le KASTOpick sheet. C'est beaucoup plus difficile avec une cassette chaotique de produits longs. En effet, la manipulation d'objets non orientés est un défi car leur position et leur orientation sont difficiles à prédire. Cela nécessite une détection et une adaptation complexes pour pouvoir les saisir et les déposer correctement. KASTO propose une solution de séparation intelligente pour résoudre ce problème : KASTOpick bar optimise le prélèvement des barres magnétiques nues et noires, aussi bien dans le nouveau magasin que dans les systèmes déjà existants.

Les utilisateurs peuvent ainsi prélever et manipuler différentes barres dans des cassettes de stockage sans intervention humaine, en trois équipes, c'est-à-dire 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Outre les barres plates, carrées et rondes, le système détecte et saisit également les tubes ronds et profilés. De cette manière, les utilisateurs enchaînent confortablement plusieurs étapes de production. La KASTOpick bar résout deux tâches : elle prépare les commandes de produits longs et les paquets pour l'expédition ou elle met à disposition des barres individuelles pour un traitement ultérieur sur la scie. Et le point fort : le système ne nécessite pas d'apprentissage de la part de l'utilisateur.

Tout d'abord, la KASTOpick bar déplace une tête de mesure à capteur 3D sur la cassette de stockage pouvant mesurer jusqu'à six mètres de long. Ce balayage génère un nuage de points 3D qui est traité par un algorithme développé par KASTO. Le logiciel analyse les données et localise les barres ainsi que les points de préhension possibles pour les robots. Seuls les points qui permettent aux machines de déposer la barre sans collision entrent en ligne de compte. Cela signifie que grâce au calcul d'itinéraire intelligent, les robots ne peuvent pas entrer en collision et la tige ne peut pas non plus se heurter à un obstacle sur sa trajectoire. Pour cela, le logiciel prévoit le mouvement planifié et optimise l'itinéraire jusqu'à la position cible. Ensuite, le processus recommence avec le balayage suivant.

Lien entre le stockage et le sciage

Le système de préhension sépare et déplace de nombreux formats différents. L'utilisateur est donc plus flexible dans la manutention et le traitement de l'acier. Les plats, ronds et profilés peuvent également être enrobés ou étiquetés. KASTOpick bar communique en outre avec le système ERP ainsi qu'avec les machines en amont et en aval afin de fournir la pièce appropriée au bon moment et au bon endroit. Il relie le système de stockage, les scies ou les agrégats de cerclage. De plus, le logiciel optimise l'empilage par manipulation individuelle des barres en fonction des dimensions et du volume de la commande. KASTOpick bar peut placer des matériaux carrés de façon à ce qu'ils puissent être idéalement liés en paquet. Dans sa version standard, le système saisit des barres d'un poids maximal de 500 kilogrammes, des charges plus élevées sont possibles sur demande.

De nombreux préhenseurs différents sont disponibles pour des solutions personnalisées, en fonction de la forme des objets à déplacer. KASTOpick bar sélectionne de manière entièrement automatique le préhenseur le mieux adapté à la tâche à accomplir afin de séparer et de transporter la matière en douceur et en toute sécurité. 

L'ergonomie et l'efficacité à l'honneur

Le prélèvement entièrement automatisé de barres dans les cassettes de stockage soulage les employés. Ils ne doivent plus sortir et transporter manuellement ou par grue des matériaux lourds et encombrants. Les entreprises réduisent ainsi les efforts physiques de leurs collaborateurs et préviennent les blessures et les accidents potentiels. Grâce à l'interface utilisateur intuitive de KASTOpick bar, les professionnels utilisent le système de façon simple et efficace, sans formation approfondie ni connaissances techniques particulières. Après une courte formation, ils travaillent déjà de manière très efficace et productive avec le système de séparation convivial.

Les aciéristes et négociants en acier profitent en outre de la préparation de commandes sans intervention humaine grâce à des flux matière optimisés. Ils peuvent ainsi utiliser efficacement les ressources telles que la main-d'œuvre, réduire les coûts d'exploitation et accélérer les processus de production. Cette solution intelligente est aussi particulièrement adaptée aux tâches à haut mélange et à faible volume, car elle détecte différents matériaux et choisit toujours la stratégie de préhension la plus appropriée. La commande très précise assure des mouvements sûrs avec une très grande fidélité dans la reproduction.

La nouvelle solution KASTOpick bar complète parfaitement la gamme de solutions de séparation KASTOpick. Avec KASTOpick sheet, les utilisateurs préparent des commandes de différents formats de tôles, KASTOpick select (connu jusqu'à présent sous le nom de KASTOksg) assiste la manutention en tant que grue de préparation de commandes manuelle. KASTOpick split utilise l'extracteur pour séparer les produits longs et convient pour les barres de grands diamètres qui sont bien rangées les unes à côté des autres et les unes au-dessus des autres. En cas de disposition non triée, ce système atteint ses limites car les barres s'étendent sur la longueur et ne peuvent être manipulées qu'avec un accès ciblé. Cette lacune est désormais comblée avec KASTOpick bar, qui convainc également par son faible encombrement.

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