KASTOpick bar

Automatisierte Stabvereinzelung aus Lagerkassetten

KASTOpick bar ist in der Lage vollautomatisiert mannlos Stabmaterial aus Lagerkassetten zu entnehmen und zu manipulieren. Dadurch können nachfolgende Bearbeitungsmaschinen bestückt oder zur Umreifung optimierte Kommissionen gebildet werden. Das Vereinzelungssystem kann sowohl an neue Lagerlösungen als auch an bereits bestehende Systeme, die magnetisches Blank- und Schwarzmaterial lagern, angebunden werden. Im Standard ist ein Stabgewicht bis 500 kg realisiert, nach Absprache sind auch höhere Einzelstabgewichte möglich. Für eine vollständige Prozessautomatisierung im Stahlhandel oder in der Stahlverarbeitung fungiert KASTOpick bar als Bindeglied zwischen Lagersystem, Sägen oder Umreifungsaggregaten.

Die Vielfältigkeit der Greifsysteme von KASTOpick bar ermöglicht es ein hohes Spektrum von Profilen zu vereinzeln: Flach-, Vierkant-, Rundmaterial sowie Rundrohre und Profilrohre, welche nicht ummantelt oder etikettiert vorliegen. Alle benötigten Informationen für sicheres Entnehmen und Transportieren erlangt das Robotersystem durch die Kommunikation mit dem ERP-System oder den vor- bzw. nachgelagerten Maschinen. Das Stapelbild der Stäbe wird anhand der Abmessungen des Materials und des Auftragsumfangs automatisch optimiert.

Entnahmeprozess 

Der Entnahmeprozess beginnt mit einem Scan durch den 3D-Sensor Messkopf, der über die Kassette bewegt wird. Die daraus resultierende 3D Punktewolke wird mithilfe eines von KASTO entwickelten Algorithmus verarbeitet. Dabei werden für jeden Stab innerhalb der 3D Aufnahme und jeden Roboter alle möglichen Greifpunkte betrachtet. Gleichzeitig wird auf Kollision mit anderen Anlagenkomponenten geprüft.

Ist für einen Stab und beide Roboter ein kollisionsfreier Greifpunkt gefunden, prognostizieren die Roboter die geplante Bewegung. Aus der Punktewolke werden kollisionsfreie Greifpunkte ermittelt und der Algorithmus generiert eine Bewegungsbahn und entnimmt den Stab und transportiert ihn zur Zielposition. Anschließend beginnt der Prozess von neuem.

Ihre Vorteile auf einen Blick

• Automatisierte Kommissionierung von Materialbunden und Auftragsvorbereitung für den Stahlhandel
• Ermöglicht vollautomatisierte und mannlose Materialentnahme im 3-Schicht-Betrieb
• Verkettung von Produktionsschritten durch die Anbindung von nachgelagerten Maschinen
• Optimierte und unbemannte Kommissionierung und Materialbereitstellung
• Geeignet für eine hohe Materialvielfalt: Flach-, Vierkant-, Rundmaterial sowie Rund- und Profilrohre
• Effizienzsteigerung durch Materialentnahme und -manipulation
• Keine Programmierung oder Teach-in durch den Anwender erforderlich