KASTOpick bar

Démêlage automatisé des barres à partir de cassettes de stockage

Le KASTOpick bar est capable de prélever et de manipuler des barres dans des cassettes de stockage de manière entièrement automatisée et sans intervention humaine. Cela permet d'équiper les machines d'usinage suivantes ou de former des commissions optimisées pour le cerclage. Le système de séparation peut être relié aussi bien à de nouvelles solutions de stockage qu'à des systèmes déjà existants qui stockent des matériaux magnétiques vierges et noirs. Le système standard permet de réaliser des barres d'un poids maximal de 500 kg, mais des poids de barres individuels plus élevés sont également possibles après accord. Pour une automatisation complète des processus dans le commerce de l'acier ou dans la transformation de l'acier, KASTOpick bar fait office de lien entre le système de stockage et les scies ou les agrégats de cerclage.

La diversité des systèmes de préhension de KASTOpick bar permet de séparer une grande variété de profilés : plats, carrés, hexagonaux, ronds ainsi que les tubes ronds et les tubes profilés qui ne sont pas enrobés ou étiquetés. Le système robotique obtient toutes les informations nécessaires pour un prélèvement et un transport sûrs grâce à la communication avec le système ERP ou les machines en amont ou en aval. L'empilage des barres est automatiquement optimisé en fonction des dimensions du matériau et du volume de la commande.

Process de prélèvement

Le processus de prélèvement commence par un scan effectué par la tête de mesure du capteur 3D qui se déplace sur la cassette. Le nuage de points 3D qui en résulte est traité à l'aide d'un algorithme développé par KASTO. Tous les points de préhension possibles sont considérés pour chaque barre dans l'enregistrement 3D et pour chaque robot. En même temps, on vérifie s'il n'y a pas de collision avec d'autres composants de l'installation.

Lorsqu'un point de préhension sans collision est trouvé pour une barre et les deux robots, les robots prévoient le mouvement prévu. Des points de préhension sans collision sont déterminés à partir du nuage de points et l'algorithme génère une trajectoire de déplacement, prélève la barre et la transporte vers la position cible. Le processus recommence ensuite.

Vos avantages en un coup d'œil

• Prélèvement automatisé de lots de matériaux et préparation de commandes pour le commerce de l'acier
• Permet un prélèvement de matériel entièrement automatisé et sans personnel en 3 équipes
• Enchaînement des étapes de production grâce à la connexion des machines en aval
• Préparation de commandes et mise à disposition de matériel optimisées et sans personnel
• Adapté à une grande diversité de matériaux : plats, carrés, hexagonaux, ronds ainsi que tubes ronds et profilés
• Augmentation de l'efficacité grâce au prélèvement et à la manipulation des matériaux
• Pas de programmation ou d'apprentissage par l'utilisateur nécessaire.

Données techniques sur demande.