KASTOpick bar

Démêlage automatisé des barres à partir de cassettes de stockage

Le KASTOpick bar est en mesure de prélever et de manipuler de manière entièrement automatisée sans intervention humaine des barres dans des cassettes de stockage. Cela permet d'approvisionner les machines d'usinage en aval ou de préparer des commandes optimisées pour le cerclage. Le système de démêlage de barres peut être relié aussi bien à de nouvelles solutions de stockage qu'à des stockages déjà existants pour des matériaux en acier noir ou blanc. En version standard, des barres d'un poids allant jusqu'à 500 kg sont traitées, mais des barres avec des poids plus élevés sont également envisageables sur demande. Pour une automatisation complète des process dans le commerce de l’acier ou la transformation de l'acier, KASTOpick bar fait office de lien entre le système de stockage, les scies ou les groupes de cerclage.

La diversité des systèmes de préhension du KASTOpick bar permet de trier une grande variété de profilés : plats, carrés, ronds ainsi que les tubes ronds et profilés non enrobés ou non étiquetés. Le système robotique récupère toutes les informations nécessaires pour prélever et transporter en communiquant avec le système ERP ou avec les machines en amont ou en aval. L'empilage des barres est automatiquement optimisé en fonction des dimensions du matériau et du volume de la commande.

Process de prélèvement

Le process de prélèvement commence par un scan effectué par la cellule photoélectrique 3D qui se déplace sur la cassette. Le nuage de points 3D qui en résulte est traité à l'aide d'un algorithme développé par KASTO. Pour chaque barre de la capture 3D et chaque robot, tous les points de préhension possibles sont analysés. Il sera également vérifié qu'il n'y a pas de collision avec d'autres composants de l'installation.

Lorsque pour une barre précise, un point de préhension sans collision est trouvé pour les deux robots, les robots effectuent le mouvement prévu. Des points de préhension sans collision sont déterminés à partir du nuage de points et l'algorithme génère une trajectoire de déplacement, prélève la barre et la transporte vers la position cible. Le process recommence ensuite depuis le début.

Vos avantages en un coup d'œil

• Prélèvement automatisé de lots de matériaux et préparation de commandes pour le commerce de l'acier
• Permet un prélèvement de matériaux entièrement automatisé, en continu et sans intervention humaine
• Enchaînement des étapes de fabrication grâce à la connexion avec les machines en aval
• Optimisation de la préparation de commandes et de la mise à disposition de matériel, sans intervention humaine
• Adapté à une grande diversité de matériaux : produits plats, carrés ou ronds, tubes ronds et profilés
• Gain de productivité grâce à l’amélioration du prélèvement et de la manipulation des matériaux
• Aucune programmation ou apprentissage par l'utilisateur n'est nécessaire